3.3. Vòng lặp hành vi - phần thưởngKhông chỉ có Hayato, "Samurai Trỗi Dậy 4" giới thiệu hàng loạt nhân vật phụ được xây dựng tinh tế, từ nữ kunoichi Ayame lạnh lùng nhưng nhân hậu, đến tướng quân phản bội Takeda – người mang lý tưởng thống nhất thiên hạ