Theo truyền thuyết, thuyền rồng bắt nguồn từ các lễ hội cầu mưa và cầu mùa màng tại Trung Quốc khoảng hơn 2000 năm trước. Trong văn hóa Việt Nam, thuyền rồng xuất hiện từ thời đại Hùng Vương, được coi là phương tiện linh thiêng để các vị vua chúa di chu