Sự suy yếu của triều đình trung ương đã tạo điều kiện cho các thế lực địa phương phát triển độc lập. Trong bối cảnh đó, các gia tộc samurai nổi lên như những thế lực quân sự và chính trị mới. Đỉnh điểm là cuộc chiến tranh Genpei (1180–1185) giữa hai gia