Khai tiền: Khi vua đến dự, phải có nghi lễ khai tiền trang nghiêm.Trong lịch sử chiến tranh, thuyền trận hỏa đăng có nguồn gốc từ thời kỳ Hy Lạp cổ đại. Một trong những thiết bị nổi tiếng trong thời kỳ này là hỏa pháo (Greek Fire). Được cho là một loại