Nguồn gốc của vệ thần phương Bắc có thể bắt nguồn từ thời kỳ cổ đại, khi con người tin rằng các vị thần có thể bảo vệ họ khỏi những mối đe dọa từ thiên nhiên và các thế lực siêu nhiên. Vệ thần phương Bắc, giống như nhiều thần linh khác trong các nền văn