Miyamoto Musashi sinh vào khoảng năm 1584 tại tỉnh Harima, Nhật Bản. Cha ông, Miyamoto Munisai, là một kiếm sĩ nổi tiếng, người đã dạy Musashi võ thuật từ khi ông còn nhỏ. Tuy nhiên, Musashi không chỉ học từ cha mà còn tự rèn luyện và phát triển kỹ năng