Tàu vũ trụ đầu tiên mà SpaceX phát triển là Falcon 1, được phóng lần đầu vào năm 2006. Dù ba lần thử nghiệm đầu tiên thất bại, nhưng đến lần phóng thứ tư vào năm 2008, Falcon 1 đã thành công, trở thành tên lửa tư nhân đầu tiên đưa vệ tinh vào quỹ đạo. Đ