Nhiều người cho rằng Mã đạo là một thứ lý tưởng hóa, nhưng thực tế, các samurai đã sống và chết theo đúng tinh thần ấy. Trong lịch sử Nhật Bản, có vô số câu chuyện về các samurai tự mổ bụng (seppuku) để bảo toàn danh dự, hoặc để phản đối sự bất công. Họ