Trong hệ thống tín ngưỡng phương Đông, bốn phương trời thường được gắn liền với bốn linh vật thần thoại: Thanh Long (phương Đông), Bạch Hổ (phương Tây), Chu Tước (phương Nam) và Huyền Vũ (phương Bắc). Trong đó, Huyền Vũ, hay còn gọi là vệ thần phương Bắ