Trong thời kỳ cổ đại, các thuyền trưởng thường nhận được phần thưởng từ vua chúa hoặc các thương nhân giàu có sau những chuyến hải trình thành công. Những chuyến đi mạo hiểm để tìm kiếm vùng đất mới, giao thương hàng hóa hay chinh phục các vùng biển xa