Gấu trúc thuộc họ gấu (Ursidae), tuy nhiên lại có những đặc điểm sinh học và hành vi khá riêng biệt. Với chiều dài từ 1,2 đến 1,9 mét và cân nặng trung bình từ 70 đến 160 kg, gấu trúc có thân hình đồ sộ nhưng lại di chuyển một cách chậm rãi và hiền hòa.