Lực lượng đặc công được chính thức thành lập từ những năm 1958, trong giai đoạn đấu tranh chống Mỹ cứu nước. Tuy nhiên, tiền thân của đặc công đã xuất hiện từ thời kháng chiến chống Pháp, khi các đơn vị cảm tử quân tiến hành phá hoại cầu đường, tiêu diệ