Thời kỳ Heian (794–1185): Giai đoạn thai nghénSamurai ban đầu chỉ là những chiến binh phục vụ cho giới quý tộc, nhưng dần dần, họ trở thành lực lượng nắm giữ quyền lực thực tế tại nhiều vùng đất. Họ không chỉ giỏi võ nghệ mà còn có kiến thức sâu sắc về