Thời kỳ Kamakura đánh dấu một bước ngoặt quan trọng trong lịch sử phát triển của Samurai. Sau chiến thắng của Minamoto Yoritomo trong cuộc chiến Genpei, ông thành lập shogunate Kamakura và thiết lập quyền lực quân sự trên khắp Nhật Bản. Đây là thời kỳ m