Món cò quay đã có từ rất lâu trong lịch sử ẩm thực Việt Nam. Theo một số tài liệu nghiên cứu, cò quay bắt nguồn từ các vùng đồng bằng Bắc Bộ, nơi mà cò là loài chim phổ biến và có mặt trong nhiều sinh hoạt đời sống. Cò quay dần dần trở thành một món ăn