Ninja, hay còn được gọi là shinobi, xuất hiện từ thời kỳ phong kiến Nhật Bản, đặc biệt phổ biến vào khoảng thế kỷ 15-17 trong các cuộc xung đột lãnh chúa (Daimyō). Không giống như samurai – những chiến binh chính thống và hành xử theo đạo lý võ sĩ đạo –