Thế giới ngầm không chỉ bao gồm những không gian tự nhiên mà con người còn tạo ra những công trình nhân tạo như các hệ thống cống rãnh, các hệ thống giao thông dưới lòng đất, hay các nơi trú ẩn trong chiến tranh. Từ đó, thế giới ngầm trở thành một phần