Trong nền văn hóa thần thoại và tín ngưỡng của nhiều nền văn minh cổ đại, hình ảnh của những thiên thần luôn gắn liền với các đặc điểm cao quý, thanh thoát và vô hình. Họ là những sinh vật của trời cao, đại diện cho sự bảo vệ, công lý, và tình yêu vô đi