Lực đẩy từ đôi chân giúp vận động viên tạo ra một lực dọc hướng lên, nhờ đó nâng cơ thể lên cao. Tuy nhiên, không chỉ có lực đẩy mà còn cần sự điều phối tối ưu giữa lực đẩy và trọng lực. Vận động viên cần điều chỉnh lực sao cho có thể vượt qua thanh xà