Miyamoto Musashi sinh năm 1584 tại làng Miyamoto, tỉnh Harima, vào cuối thời kỳ Chiến Quốc (Sengoku jidai) – một thời kỳ đầy biến động trong lịch sử Nhật Bản với sự phân tranh giữa các lãnh chúa. Cha ông là Shinmen Munisai, một kiếm sĩ danh tiếng, đã tr