Không giống như lính đánh thuê thuần túy, Samurai sớm phát triển một hệ tư tưởng riêng biệt xoay quanh khái niệm danh dự, trung thành và kỷ luật. Điều này đánh dấu sự chuyển mình từ chiến binh đơn thuần thành một tầng lớp có ý thức hệ, đóng vai trò quan