Tầng lớp Samurai bắt đầu xuất hiện từ thời kỳ Heian (794–1185), một thời kỳ mà triều đình Nhật Bản bị suy yếu và quyền lực phân tán về các gia tộc địa phương. Trong bối cảnh đó, nhu cầu bảo vệ đất đai và quyền lực khiến các gia đình quý tộc và giàu có b