Ban đầu, thể thức thi đấu của giải vô địch thế giới khá đơn giản, với vòng bảng và vòng loại trực tiếp. Tuy nhiên, với sự mở rộng và sự tham gia của nhiều khu vực khác nhau, thể thức thi đấu đã được điều chỉnh qua từng năm để phù hợp hơn với quy mô và s