Truyền thuyết về Quý bà Godiva có nguồn gốc từ thế kỷ XI tại thành phố Coventry, nước Anh. Theo các ghi chép lịch sử, Godiva (hoặc Godgifu) là vợ của Leofric – Bá tước vùng Mercia, một trong những người quyền lực nhất nước Anh thời đó. Trong thời kỳ này