Thời kỳ Trung Cổ, đặc biệt từ thế kỷ XI đến XIV, chứng kiến sự phát triển mạnh mẽ của tầng lớp hiệp sĩ như một lực lượng xã hội có ảnh hưởng. Các vua chúa cần đến họ để củng cố quyền lực, nhưng đồng thời cũng bị buộc phải trở thành hiện thân của các giá