Sau khi thống nhất đất nước, Tokugawa Ieyasu thành lập Mạc phủ Edo. Samurai được biến thành tầng lớp sĩ quan hành chính, ít tham chiến hơn và sống chủ yếu bằng lương bổng của daimyo. Tuy nhiên, tinh thần võ sĩ đạo vẫn được duy trì và phát triển như một