Khái niệm “Vua Hiệp Sĩ” bắt nguồn từ sự hội tụ giữa hai hệ giá trị: quyền lực tối cao của vua chúa và lý tưởng đạo đức của hiệp sĩ. Trong thế kỷ XI đến XIV, thời kỳ mà Giáo hội Thiên Chúa giáo có ảnh hưởng mạnh mẽ, hình ảnh vị vua lý tưởng được dựng nên