Khởi đầu từ những năm 1980, khi các võ sư đầu tiên như Nguyễn Công Thanh và Trần Vĩnh Minh mở lớp dạy võ tự phát tại các khu sân đình, công viên. Lúc bấy giờ, việc học võ chủ yếu phục vụ cho việc rèn luyện thân thể, tự vệ và truyền bá tinh thần dân tộc.