Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi và Tokugawa Ieyasu là ba nhân vật trung tâm trong quá trình thống nhất Nhật Bản. Dưới tay họ, Samurai được tổ chức lại và hệ thống hóa, với nhiều cải cách quan trọng như cấm nông dân mang vũ khí, quy định chế độ quân đội