Theo các nghiên cứu lịch sử, võ thuật Việt Nam đã có từ thời kỳ đầu của nền văn minh Đông Sơn, với những bằng chứng từ các di vật như trống đồng và các công cụ chiến tranh. Tuy nhiên, võ thuật Việt Nam thực sự phát triển mạnh mẽ trong các thời kỳ phong