Miyamoto Musashi không chỉ là một chiến binh mà còn là một nhà sáng lập. Ông đã phát triển hệ thống kiếm pháp “Niten Ichi-ryū” (Nhị Thiên Nhất Lưu), nổi bật với kỹ thuật sử dụng hai thanh kiếm cùng lúc – một thanh dài (katana) và một thanh ngắn (wakizas