Thời kỳ Chiến quốc (Sengoku, 1467–1603) là thời kỳ đẫm máu, nơi samurai phát huy vai trò tối đa. Những nhân vật lừng danh như Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi và Tokugawa Ieyasu đều xuất thân là samurai và đã thống nhất đất nước bằng tài năng quân sự lẫ