Cleopatra sinh năm 69 TCN tại Alexandria, thủ đô của Ai Cập cổ đại, trong một gia đình thuộc dòng dõi Ptolemaic, gia tộc Hellenistic cai trị Ai Cập sau khi Alexander Đại Đế qua đời. Dòng tộc này có nguồn gốc từ Macedonia, nơi cha của Cleopatra, Ptolemy