4. Ngôi sao trong nghệ thuật và văn họcMa trận quay là một công cụ toán học mạnh mẽ, cho phép mô phỏng sự quay thông qua các phép toán ma trận. Nó có thể biểu diễn các chuyển động quay quanh trục trong không gian ba chiều rất dễ dàng.Quaternion là một c