Chiến thắng của gia tộc Minamoto trong chiến tranh Genpei (1180–1185) đánh dấu bước ngoặt lớn: chế độ Mạc phủ Kamakura (1192) được thiết lập, đánh dấu lần đầu tiên samurai trực tiếp nắm quyền điều hành đất nước. Mạc phủ, do tướng quân (shogun) đứng đầu,