Cảm hứng phát triển hệ thống này bắt nguồn từ mối đe dọa thường trực của các tổ chức vũ trang từ Dải Gaza và miền Nam Lebanon, vốn thường xuyên phóng tên lửa vào lãnh thổ Israel. Sau Chiến tranh Lebanon lần thứ hai năm 2006, nhu cầu về một hệ thống đánh